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Comment dimensionner un moteur robotique

Pas facile de savoir quel moteur il faut choisir pour propulser son petit robot à roulettes.
S'il n'est pas assez puissant, le pauvre aura du mal à se mouvoir ou bien abandonnera à la moindre difficulté.
S'il est sur-dimensionné, il se montrera inutilement gourmand en énergie, ce qui imposera des batteries plus lourdes... fort peu efficace et surtout très cher!
Car les moteurs robotiques sont loin d'êtres abordables.

Voici quelques ressources qui pourraient se montrer forts utiles: