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EasyRobotics: Easy Brique, le brique d'assemblage pour servo moteur

Introduction
Construire un robot n'est pas forcement simple, cela fait intervenir différents domaines de compétences comme l'électricité, l'électronique, l'informatique et forcement de la mécanique.
Difficile d'être aussi efficace dans tout ces domaines en même temps et il faut bien l'avouer, l'aspect mécanique est fort contraignant tant sur le plan matériel (les outils) que sur le plan temporel (pas facile d'avancer rapidement dans ce domaine).


Easy Brique - la brique légo pour la robotique
Tout le monde connait le principe de la brique légo... simple de conception et facile d'emploi, elle permet de faire des assemblages plus ou moins complexes.
Dans la même veine, Légo décliné son produit de base en Légo technique... tout aussi efficace.

En partant de ce constat, pourquoi ne pas disposer d'une brique mécanique pour la robotique. De quoi assembler facilement les différents éléments d'un montage à base de servo-moteurs.

Et bien, la société française EasyRobotics y a pensé.
Il y a 6 mois je découvrais le produit "easy brique" sur le site d'EasyRobotics, depuis, la gamme des produits s'est bien agrandie.
Easy Brique de EasyRobotics
Voir la page du produit

De brique en brique, il est ainsi possible de faire des assemblages complexes.

Les autres produits d'EasyRobotics
EasyRobotics ne s'est pas arrêtée en si bon chemin... ainsi, la gamme des produits s'est étendue.
On retrouve aujourd'hui de nombreux produits dont j'ai retenu une sélection intéressante.
NB: toutes les images affichées sont du site EasyRobotics.

Robot Hexapode
Equipé de 12 servo, d'une tourelle en option et d'un capteur ultrason Parallax (pour cet exemple).
fiche introductive, fiche produit (~370 eur sans tourelle)


Robot roulant

Une base pour robot roulant qui peut servir à faire des montages comme celui présenté ci-dessous.
fiche introductive, fiche produit (~81 eur)



Tête orientable à 2 degrés de liberté
Ce qui permet d'y placer une un détecteur. A noter que la tourelle se décline sous différentes versions.
fiche produit (~55 eur)

Un bras manipulateur
Certainement mon produit préféré, il faut dire que les vidéos d'exemple sur la fiche introductive comme sur la vitrine robotique sont assez attrayantes.
fiche introductive
Il ne semble pas exister de kit complet, il faudra donc composer son bras a partir des différents éléments vendu par EasyRobotics.
Pour le moment, je regrette qu'il n'y ai pas de documentation spécifique à un tel montage (en tout cas, je ne l'ai pas trouvée).

Une pince
Un ajout récent au catalogue qui se distingue par son utilisation combinable avec d'autre éléments EasyRobotic.
fiche produit (~73 eur)
Exemple d'assemblage possible avec sa page d'information (et vidéo)

Patte à 3 degrés de liberté
Un peu chère à mon avis même si les servo-moteurs sont inclus.
fiche produit (~145 eur)

Lot de servomoteurs
Juste une note complémentaire signaler que EasyRobotics vend également le lot de 12 servomoteurs FUTABA S3003 à environ 110 eur (prix 2011).
Couple:3.2Kg.cm sous 4.8V - 4.1 Kg.cm sous 6V. Poids 37.2Gr
fiche produit
 
Et Arduino dans tout cela
Comme déjà annoncé dans plusieurs articles, Arduino est tout à fait capable de commander des servo-moteurs.
Par ailleurs, l'article "Extension PWM pour Arduino - SparkFun TLC5940 Breakout" mettait en avant un produit permettant de commander une grande quantité de servo-moteurs.

Ressources