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Pack plateforme mobile pour Arduino

Bien que disponible depuis quelques semaines, nous n'avons pas encore pris le temps préparer un article de présentation pour le notre plateforme mobile Arduino.
RB-Silence Pack disponible chez MC Hobby

Voici un pack basé sur la plateforme de développement robotique RB-Silence.

Le pack contient tout les éléments nécessaires pour commencer vos expérience orienté Robotique + Arduino.
Vous trouverez une abondante documentation au travers des différentes fiches produits. Néanmoins, voici quelques résumés des éléments clés de ce pack.
Cette plaforme nécessite quelques opérations de soudure (vraiment peu) pour:
  • Raccordement des fils sur les deux moteurs de la plateforme.
  • Raccordement des "Switchs Bumper" (avec les fils de votre choix).


Cette vidéo montre le fonctionnement de la plateforme avec une alimentation externe de 9V (nous n'avions pas encore le BLOC-PILE-6xAA que nous fournissons maintenant dans ce pack).
Si cette vidéo n'est pas visible, vous la trouverez ici sur You Tube.

Contenu

Voici une descritpion des éléments principaux de cette plateforme.

L'Arduino Uno
Ce pack inclus le désormait célèbre "Arduino Uno" dans sa dernière révision.
Arduino Uno
Disponible chez MC Hobby

Plateforme de prototypage électronique Open-Source, Arduino est un outil très attractif financièrement et technologiquement. Simple d'emploi, elle dispose d'une des meilleures courbes d'apprentissage du marché.
Si vous ne maitrisez pas encore Arduino et son environnement, nous pouvons vous proposer le Kit d'apprentissage Ardx, ce dernier contient un Arduino, des senseurs et un guide d'apprentissage traduit en Français.
Si vous maitrisez déjà Arduino, cette plateforme robotique est un excellent point de départ pour expérimenter les performance d'Arduino dans le monde robotique :-)

Le plateforme RB-Silence
RB-Silence
Disponible chez MC Hobby
Cette plateforme ultra légère dispose de 2 roues, chacune équipée de son propre moteur. Avec sa roulette frontale, cette plateforme est très simple a contrôler. Le double Pont-H inclus dans ce pack est idéal pour propulser ce mobile.
Elle représente un excellent choix pour les hobbyistes Arduino et une plateforme abordable pour l'apprentissage de tout niveau.
La plateforme RB-Silence conviendra également à différentes compétitions robotiques comme:
Vous trouverez de plus amples informations sur la plateforme RB-Silence sur la fiche produit qui lui est dédiée.
Nous disposons d'un Tutoriel complet pour vous aider à assembler cette plateforme (la plateforme est livrée en kit). Ce tutoriel vous explique également comment placer et raccorder le double pont-H.

Le Double Pont-H
Double Pont-H disponible chez MC Hobby.

Le double Pont-H est une breakout board simple d'emploi et parfaitement adaptée à la commande deux moteurs. Les deux moteurs sont commandable indépendamment (un avantage indéniable pour les plateformes mobiles). Basé sur le circuit L298, il permettra d'ailleurs de commander des moteurs relativement puissants.
Ce breakout board est compacte et un compagnon parfait pour Arduino. Nous vous proposons d'ailleurs un tutoriel de démonstration sur notre Wiki. De là a commander la plateforme RB-Silence, il n'y a plus que quelques lignes de code.
Finalement, quand vous aurez fait le tour de la plateforme RB-Silence, vous pourrez sans mal réutiliser le Pont-H dans vos propres projets.
Vous trouverez plus d'informations sur la Pont-H dans sa fiche produit.

Un breadboard demi-taille

Ce breadboard demi-taille sera idéal si vous désirez agrémenter votre plateforme avec différents senseurs ou des composants plus élaboré.
Il dispose de deux rails d'alimentation indépendants. Il est donc possible de les dissocier du corps principal du breadboard. Ce breadboard semi-modulable peut être vraiment avantageux si vous désirez brancher plusieurs composants additionnels sur votre plateforme.
Plus d'informations sont disponibles sur la fiche produit de breadboard demi-taille.

Un bloc d'alimentation à 6 piles crayons

Près a brancher sur un Arduino, simple et efficace.

Plus d'information sur la fiche produit du bloc d'alimentation.

Fils-BB-FFAssort: Assortiment de fils multi-fonctionnel
Assortiment de fils MALINS
Disponible chez MC Hobby

Véritable couteaux Suisse de prototypage, ces fils peuvent se transformer en connecteurs mâle-mâle, femelle-femelle, mâle-femelle. Il conviendront parfaitement pour la mise en oeuvre de ce projet.
Les Fils-BB-FFAssort sont distribués avec des pinHeader Extra-Long, ce qui permet de faciliter le branchement des moteurs RB-Silences sur le breakout board L298.
Plus d'information sur la fiche produit des "Fils-BB-Assort".

Des Switchs Bumper
Switch bumper
Disponible chez MC Hobby

Il s'agit de deux switchs disposant de leviers de 60mm.
Idéal pour faire de la détection d'obstacle proche.
Ils peuvent être placés sur la plateforme robotique et maintenu en place à l'aide d'un fils uni-brun que l'on torsade ou d'une visserie adaptée que l'on insère dans les trous de fixation des switch (metric 2, visserie non fournie).
Si les trous de fixations disponibles sur la plaforme ne conviennent pour l'usage attendu, il est possible d'en créer facilement de nouveaux. La plateforme RB-Silence est, en effet, facilement usinable. Avec peu de moyen technique, il est donc possible de positionner les switchs Bumper absolument n'importe ou sur la plateforme RB-Silence.
Vous trouverez plus d'info sur les Switch Bumper dans la fiche produit qui leur est dédiée.
Les switchs bumper étant des "boutons poussoirs", ils sont très faciles à utiliser avec un Arduino. Nous avons dédié un tutoriel à l'utilisation des boutons poussoir sur Arduino.

Vis-Nylon-3x20
Vis Nylon
Disponible chez MC Hobby

Ce pack est accompagné d'une boîte de vis en nylon/plastique (8 pièces).
Elles vous permettrons de fixer facilement le breakout board "pont H" et votre Arduino sur la plateforme RB-Silence (cfr notre documentation du RB-Silence).
Plus d'information sur les VIS-NYLON-3X20 depuis la fiche produit.

Encore plus ?

Ce pack n'est pas une fin. La plateforme RB Silence dispose encore d'autres possibilités et d'autres ressources.
En faisant l'acquisition de matériel complémentaires vous pouvez transformer RB-Silence en plateforme intelligente.
Voici quelques exemples:
  • Deux photo-résistance permet de transformer  RB-Silence en détecteur et suiveur de faiseaux lumineux.
  • Un servo moteur et un senseur de distance Sharp Infra-rouge permettra à RB-Silence de "voir" les obstacles (en se servant du servo moteur pour orienter le détecteur infrarouge).
    Voir notre documentation de la plateforme RB-Silence sur le Wiki de MC Hobby.
  • Trois "détecteur de lignes infrarouge" transforme RB-Silence en "suiveur de ligne", une des application les plus répandue du prototypage robotique.
  • Et tout ce que votre imagination peu mettre en oeuvre ;-)
Vous trouverez quelques suggestions de matériels dans le volet accessoire de cette fiche produit.
PS: nous vous souhaitons une agréable aventure avec RB-Silence + Arduino.