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L293D - Commander des moteurs depuis Arduino

Description
Le L293D est un double Pont-H est destiné aux hobbyistes désireux de commander des moteurs de faible puissance (600mA par pont, 36 volts max).

Ils sont parfait pour découvrir le fonctionnement et le raccordement d'un pont-H et conviennent parfaitement pour de petits véhicules téléguidés.
Si vous avez besoin de contrôler des moteurs plus puissant, nous conseillons le breakout L298 qui est un pont-h supportant un courant de 2 ampères.

Ce petit pont-H est déjà équipé (en interne) de diodes en roue libre, ces diodes sont utilisées pour protéger le pont H des effets transitoires.
Ce Pont-H peut donc être utilisé directement avec un Arduino sans nécessiter de matériel complémentaire.

Un tutoriel sur le L293D
Nous avons préparé un tutoriel TRES détaillé sur le L293D et sa mise en oeuvre avec Arduino.
Vous y trouverez des explications sur le fonctionnement du L293D, le brochage, truc & astuces, raccordement sur Arduino et code d'exemple.
Mise en oeuvre du L293D.
Source tutoriel de MC Hobby

Code Source pour Arduino

int motor1Pin1 = 3;    // pin 2 (Input 1)  du L293D
int motor1Pin2 = 4;    // pin 7 (Input 2) du L293D
int enablePin = 9;     // pin 1 (Enable 1) du L293D

void setup() {
  // set all the other pins you're using as outputs:
  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
  pinMode(enablePin, OUTPUT);

  // Mettre la broche Enable a high comme ca le moteur tourne
  digitalWrite(enablePin, HIGH);
}

void loop() {
  // Le moteur tourne dans un sens 
  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);   // mettre pin 2 a 293D low
  digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);  // mettre pin 7 a L293D high
 
  delay( 3000 ); // Attendre 3 secondes 

  // Le moteur tourne dans l'autre sens 
  digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);  // Mettre pin 2 a L293D high
  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);   // Mettre pin 7 a L293D low
  
  delay( 3000 ); // Attendre 3 secondes 
}

N'hésitez pas à nous faire part de vos commentaires sur notre tutoriel, cela permettra d'en améliorer le contenu.

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