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PyBoard: Avancée du projet Doggy, robot servo en MicroPython

Dans un article précédent, nous vous parlions de Doggy, un projet MicroPython utilisant des pattes AllBot 2 Servos.
Doggy - Prototype à base de pattes AllBot 2 servos moteur

Tous les membres de Doggy sont adressable très facilement (voir image ci-dessous)
Cliquer pour agrandir
Doggy - Prototype à base de pattes AllBot 2 servos moteur
Doggy marche déjà mais ce n'est pas encore parfait... je pense cependant avoir trouvé l'algorithme élégant :-)vEn attendant, je peaufine un peu la documentation pour rendra Doggy abordable pour l'enseignement.

Tout en se souvenant des angles suivants pour les articulations.

Angles de rotation -90 à +90° pour une épaule (shoulder)

Angles de rotation -90 à +90° pour un poignet (wrist)