CanSat: Module GPS

Bonjour à tous,

Nombre d'entre-vous savent que nous sommes impliqué dans le projet CanSat (voir précédents articles sur le sujet CanSat).

Nous poursuivons les travaux sur Kit CANSAT version 2, l'occasion de s'intéresser à des extensions utiles.
Pour rappel, notre kit utilise un Raspberry-Pi Pico et du code Python sur microcontrôleur (MicroPython).

Documentation Open-Source disponible sur le Wiki de MCHobby.

A propos de CanSat

CanSat est un concours visant a stimuler l'apprentissage des sciences dans le domaine de l'AéroSpatial en réalisant un mini-satellite (la CanSat) pas plus grande qu'une boîte de Soda. Ce satellite est envoyé et éjecté à 3000m d'altitude à l'aide d'une roquette. C'est à partir de ce moment que votre projet capture les données et les envois au sol.

Si vous voulez en apprendre plus sur le concours CanSat, je vous invite à visiter la page d'accueil CANSAT sur EseroBelgium.be .

Module GPS pour CanSat

Dans les divers modules envisagé, il y a le module GPS/GNSS destiné à communiquer la position de la CanSat durant son vol.

Ci-dessous le module en cours de validation.

CANSAT-GPS-V2 par MCHobby

Ainsi, une variante de l'attache parachute (dit CanSat-BUN) pour l'équiper d'un GPS Ultime.

Etant donné que ce module est supposé se retrouver sur le dessus de la CanSat (pour exposer l'antenne vers le ciel), le point de connexion est reporté sous la carte.

Un simple câble Grove permettra de raccorder le GPS sur l'entrée UART de la CANSAT en deux clicks.

CANSAT-GPS-V2 par MCHobby

La carte expose également les deux signaux supplémentaires:

1pps : Pulsation à très précisément 1 Hertz (1 pulsation par seconde)
nRest : Reset du module GPS. Placer cette broche au niveau bas réinitialise le module GPS.

A propos du module GPS Ultime

C'est que le breakout GPS/GNSS produit par AdaFruit dispose d'une excellente module GPS/GNSS disposant d'une grande sensibilité et d'une antenne intégrée (dite Patch Antenna).

Même avec son antenne Patch, le démarrage à froid de ce module permet d'obtenir un fix GPS/GNSS relativement rapidement (de l'ordre de la minute).
Tandis que s'il est utilisé avec un pile CR2032, le démarrage à chaud permet de réduire drastiquement le temps du fix GPS/GNSS.

Le GPS-Ultime est capable d'offrir un rafraîchissement des données jusqu'à 10 fois par secondes (10 Hz).

Support MicroPython

Le dépôt cansat-belgium-micropython reprend la bibliothèque lib/adafruit_gps.py résulte d'un précédent portage Arduino vers MicroPython.
Maintenant compatible avec les trames GNSS, la bibliothèque permet de tester les scripts d'exemples test-gps pour CanSat :

cansat-belgium-micropython

Le script simpletest.py permet de collecter les données du GPS et d'en afficher les données.

========================================
Fix timestamp: 10/18/2025 17:03:51
Latitude: 50.69063 degrees
Longitude: 4.400778 degrees
Fix quality: 1
# satellites: 10
Altitude: 110.0 meters
Speed: 0.36 knots and 0.666468 km/h
Track angle: 159.4 degrees
Horizontal dilution: 1.19
Height geo ID: 47.4 meters
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Fix timestamp: 10/18/2025 17:03:52
Latitude: 50.69063 degrees
Longitude: 4.40078 degrees
Fix quality: 1
# satellites: 10
Altitude: 110.0 meters
Speed: 0.31 knots and 0.573903 km/h
Track angle: 159.4 degrees
Horizontal dilution: 1.19
Height geo ID: 47.4 meters

Il est possible de visualiser les coordonnées dans google maps en saisissant les coordonnées "50.69063 , 4.400778" (lattitude , longitude) dans la zone de recherche.