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Evaluer les distances - Senseur Infrarouge

Le détecteur de distance Sharp GP2Y0A2YK0F est un senseur de proximité infrarouge évaluant la distance sur base de la quantité de lumière infrarouge reçu en retour.
Senseur de distance 20-150cm

Sa technologie infrarouge offre une évaluation de la distance moins rigoureuse qu'un senseur ultrasons mais reste cependant très économique. Il permet donc la détection d'obstacles (et jugement de distances) à prix abordable.
Ce senseur dispose d'une électronique embarquée qui le rend à la fois autonome et permet de proposer une interface simple à mettre en oeuvre. En effet, le senseur fournit une tension analogique qui est en relation avec à la distance à laquelle l'objet est détecté.
La tension de sortie varie de 2,7 - 0,4 Volts pour une distance variant respectivement 18 - 150 cm. Il suffit donc de brancher ce senseur sur une entrée Analogique pour évaluer la distance.

Voici donc un chouette senseur qui viendra épauler sont petit frère  le senseur Sharp  GP2Y0A21YK 10-80cm
Autre senseur de distance 10-80cm

Caractéristiques du GP2Y0A2YK0F 
  • Détection: entre (17cm) 20 et 150 cm
  • Type de détection: Distance
  • Connecteur: JST 3 broches (inclus!)
  • Source lumineuse: LED Infrarouge
  • Tension d'alimentation: 4.5 à 5.5 Volts Continu
  • Température de fonctionnement: -10°C à +60°C
  • Type de sortie: Analogique
  • Fiche Technique (DataSheet)
Comment brancher
Le raccordement d'un tel senseur est relativement simple, vous n'avez besoin que d'une broche analogique.
Raccordement d'un senseur Sharp sur Arduino
Il ne manque plus qu'un petit bout de code que vous trouverez ici.

et vous pourrez évaluer la distance comme le montre la vidéo ci-dessous.

La couleur des objets... un élément important
En étudiant les graphiques fournit par le constructeur (en haut à droite)
Nous y apprenons que:
  • Une feuille de papier blanc renvoi 90% de la lumière reçue.
  • Une feuille de papier gris renvoi plus que... 18% de la lumière!!!
Ressource du tutoriel de MCHobby

Tutoriel
Nous avons profité de l'ajout de ce produit pour compléter notre tutoriel sur les senseurs infrarouge Sharp.
Le sens de déplacement est important
Peut-être ne le savez vous pas, mais si vous avez des objets qui se déplacent (c'est typiquement le cas d'un robot), il faut monter le senseur perpendiculairement au sens de déplacement des objets.
Où Acheter