Fonctions de la plateforme Arduino Robot

Très fier d'annoncer la fin de notre travail de traduction autour de la plateforme Arduino Robot.
Probablement la première documentation Francaise (si pas la seule) autour de cette plateforme excitante.

Arduino Robot disponible chez MCHobby

Les fonctions RobotControl
RobotControl est la classe de la librairie d'Arduino Robot. Celui-ci offre de nombreuses fonctions permettant de prendre facilement le contrôle de votre Robot.

begin()Initialise le robot

setMode()Changer le mode du robot. Fonctionnement simple ou suivit de ligne
pauseMode()Permet de mettre en pause/redémarrer la carte moteur
isActionDone()Vérifie si une action de la carte moteur est achevée

lineFollowConfig()Changer le paramétrage du mode de suivit de ligne

digitalRead()Lecture de l'état d'une entrée
digitalWrite()Modification de l'état d'une sortie
analogRead()Lecture d'une entrée analogique
analogWrite()Ecriture d'une valeur analogique sur une sortie
updateIR()Lecture des 5 senseurs de ligne
knobRead()Lecture de la valeur analogique du potentiomètre
compassRead()Lecture de la valeur de la boussole
keyboardRead()Détecte si l'un des 5 boutons est pressé
waitContinue()Met le programme en pause et attend la pression d'un des boutons

motorsWrite()Commande des deux moteurs
motorsStop()Stoppent les deux moteurs
turn()Fait tourner le moteur d'un certain nombre de degrées (par rapport à la position actuelle)
pointTo()Oriente le robot de façon absolue (en utilisant la boussole

beginSpeaker()Initialise le haut parleur et la librairie audio
playMelody()Joue une mélodie sur base d'une chaine de caractère
beep()Fait un bref bip.
playFile()Joue un fichier .sqm stocké sur la carte SD
tuneWrite()Modifie la tonalité durant un playFile()
tempoWrite()Modifie le tempo durant un playFile()

beginTFT()Initialise le module TFT (écran)
text()Afficher du texte sur l'écran
drawBMP()Affiche une image BMP
debugPrint()Affiche une valeur (int ou long) sur l'écran
clearScreen()Rempli l'écran avec la couleur de fond
displayLogos()Affiche temporaire des logos stockés sur la carte SD
drawCompass()Affiche une boussole

beginSD()Initialise le module carte SD.

userNameRead()Lit le nom utilisateur stocké dans l'EEPROM
userNameWrite()Ecrit le nom utilisateur dans l'EEPROM
robotNameRead()Lit le nom du robot stocké dans l'EEPROM
robotNameWrite()Ecrit le nom du robot dans l'EEPROM
cityNameRead()Lit le nom de la ville stocké dans l'EEPROM
cityNameWrite()Ecrit le nom de la ville dans l'EEPROM
countryNameRead()Lit le nom du pays stocké dans l'EEPROM
countryNameWrite()Ecrit le nom du pays dans l'EEPROM

Tutoriel
Vous pouvez accéder au tutoriel complet sur Arduino Robot ici en français

MCHobby investi du temps et de l'argent dans la réalisation de traduction et/ou documentation. C'est un travail long et fastidieux réalisé dans l'esprit Open-Source... donc gratuit et librement accessible.
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