Moteur pas-à-pas VIS DE TRANSLATION incluse
Ce moteur pas-à-pas bipolaire hybride à deux point très intéressants:
Pour finir cette introduction, le couple de maintient est de 0.36N-m (3.7 kg-cm).
Ce moteur de positionnement et sa tige filetée rentre dans la gamme
des moteurs 42×38 mm NEMA17. La tige filetée est directement usinée sur
l'axe du moteur et remplace l'axe habituel. Il devient vraiment facile
de déplacer un objet ou une plateforme (mouvement linéaire) avec un
moteur pas-à-pas de précision. Les moteurs pas-à-pas sont
particulièrement populaires pour leur usage dans les imprimantes 3D (ex:
RepRap, OrdBot) et les machines CNC. L'axe fileté est en acier
inoxydable 28 cm face au moteur pas-à-pas et puisqu'il il est intégré au
moteur lui-même, vous n'avez pas besoin de réaliser un assemblage à
l'aide d'un coupleur (d'autant que cela n'est pas toujours facile à
réaliser).
L'écrou en alliage permet d'éviter le phénomène de grippage (inclus avec le moteur), aussi connu comme "carriage nut" prévoit une surface d'assemblage équipée de 4 trous pour vis M3. Cette écrou est spécialement usiné pour passer dans le trou d'un support Nema 17 vendu chez MC Hobby. L'écrou se déplace de 8.0 mm par révolution entière de l'axe (360° pour les 200 pas), ce qui permet d'atteindre une résolution de 0.040 mm par pas. Il est même possible d'obtenir d'obtenir des pas plus petits en utilisant un contrôleur microstepping prévu pour moteur pas-à-pas bipolaire. Nous recommandons par ailleurs l'usage d'un contrôleur de moteur pas-à-pas DRV8825 pour piloter ce moteur, ce qui permet d'atteindre une résolution de 1.25 µm par microstep 1/32 de pas.
Notez que ce n'est ni un écrou à bille (permettant de compenser le
jeu entre l'écrou et la tige filetée). La précision du positionnement
est donc perdu lorsque le moteur change de direction. C'est la
conséquence du backslash (le décalage) lorsque vous changez la direction du moteur, causé par le jeu, même minime, entre l'écrou et la tige filetée.
La vitesse linéaire maximale dépend de nombreux détails du système, incluant la charge et la tension d'alimentation du moteur. Dans des conditions idéales (ex: avec une augmentation graduelle du débit des pas, une plus haute tension d'alimentation, et sans charge), il est possible d'atteindre une vitesse proche de 30 cm/s.
Le moteur pas-à-pas à un angle de 1.8° par ps (200 pas/révolution) et chaque phase utilise 1.7 A à 2.8 V, développant un coupe de maintien de 3.7 kg-cm (0.36 N-m). Le moteur est équipé de 4 fils avec code de couleur et terminé avec un connecteur JST XHP-4 (empattement 2.54mm): noir et vert connectés sur une bobine; rouge et bleu connecté sur une autre. Il peut être contrôlé à l'aide d'un double pont-h (un pont-H par bobine) mais nous recommandons l'usage d'un pilote de moteur pas-à-pas bipolaire.
Ce moteur peut-être utilisé avec un support nema 17 de MakerBeam, ou notre support Nema 17 droit.
Applications de ce type de moteur
Les moteurs pas-à-pas sont utilisés dans de nombreuses applications où un positionnement précis est souhaitable mais sans devoir supporter le surcoût et la complexité d'une système positionnement par asservissement. Voici quelques applications où des moteurs pas-à-pas interviennent:
Comme indiqué plus haut, il est possible de commander ce moteur avec le DRV8825. Si vous prêtez attention à la tension minimale du DRV8825, vous constaterez que sa tension minimal est plus élevée que les 2.8V nécessaires pour le moteur. Ceci n'est pas un problème, vous pouvez utiliser une tension d'alimentation de 9V pour autant que la limitation du courant soit réglé correctement.
Ce moteur peut supporter une courant maximum de 1.7A par bobine. Sans refroidissement actif du DRV8825, il est préférable de limiter le courant à 1.5A dans le DRV8825, et donc aussi dans le moteur.
Pour résumer: alimenter en 9V avec limitation du courant à 1.5A. L'alimentation 9V doit être capable de débiter 3 Ampères.
Tutoriels
- Il dispose d'une tige filetée de 28cm (+écrou) monté directement sur l'axe
- C'est un moteur à la taille NEMA 17... et entre donc parfaitement dans notre gamme de moteur.
Pour finir cette introduction, le couple de maintient est de 0.36N-m (3.7 kg-cm).
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| Moteur pas-à-pas + vis intégré |
Description
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| Moteur pas-à-pas + vis intégré |
L'écrou en alliage permet d'éviter le phénomène de grippage (inclus avec le moteur), aussi connu comme "carriage nut" prévoit une surface d'assemblage équipée de 4 trous pour vis M3. Cette écrou est spécialement usiné pour passer dans le trou d'un support Nema 17 vendu chez MC Hobby. L'écrou se déplace de 8.0 mm par révolution entière de l'axe (360° pour les 200 pas), ce qui permet d'atteindre une résolution de 0.040 mm par pas. Il est même possible d'obtenir d'obtenir des pas plus petits en utilisant un contrôleur microstepping prévu pour moteur pas-à-pas bipolaire. Nous recommandons par ailleurs l'usage d'un contrôleur de moteur pas-à-pas DRV8825 pour piloter ce moteur, ce qui permet d'atteindre une résolution de 1.25 µm par microstep 1/32 de pas.
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| Le moteur placé sur un support Nema 17 |
Notez que ce n'est ni un écrou à bille (permettant de compenser le
jeu entre l'écrou et la tige filetée). La précision du positionnement
est donc perdu lorsque le moteur change de direction. C'est la
conséquence du backslash (le décalage) lorsque vous changez la direction du moteur, causé par le jeu, même minime, entre l'écrou et la tige filetée.La vitesse linéaire maximale dépend de nombreux détails du système, incluant la charge et la tension d'alimentation du moteur. Dans des conditions idéales (ex: avec une augmentation graduelle du débit des pas, une plus haute tension d'alimentation, et sans charge), il est possible d'atteindre une vitesse proche de 30 cm/s.
Le moteur pas-à-pas à un angle de 1.8° par ps (200 pas/révolution) et chaque phase utilise 1.7 A à 2.8 V, développant un coupe de maintien de 3.7 kg-cm (0.36 N-m). Le moteur est équipé de 4 fils avec code de couleur et terminé avec un connecteur JST XHP-4 (empattement 2.54mm): noir et vert connectés sur une bobine; rouge et bleu connecté sur une autre. Il peut être contrôlé à l'aide d'un double pont-h (un pont-H par bobine) mais nous recommandons l'usage d'un pilote de moteur pas-à-pas bipolaire.
Ce moteur peut-être utilisé avec un support nema 17 de MakerBeam, ou notre support Nema 17 droit.
Applications de ce type de moteur
Les moteurs pas-à-pas sont utilisés dans de nombreuses applications où un positionnement précis est souhaitable mais sans devoir supporter le surcoût et la complexité d'une système positionnement par asservissement. Voici quelques applications où des moteurs pas-à-pas interviennent:
- Imprimante
- Machine CNC
- Imprimante 3D/machine de prototypage (ex. RepRap)
- Une découpeuse Laser
- Une machine "Pick and place"
- Un actionneur linéaire
- Un disque dur
Utilisation avec le contrôleur DRV8825
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| Pilote de moteur pas-à-pas DRV8825 |
Comme indiqué plus haut, il est possible de commander ce moteur avec le DRV8825. Si vous prêtez attention à la tension minimale du DRV8825, vous constaterez que sa tension minimal est plus élevée que les 2.8V nécessaires pour le moteur. Ceci n'est pas un problème, vous pouvez utiliser une tension d'alimentation de 9V pour autant que la limitation du courant soit réglé correctement.
Ce moteur peut supporter une courant maximum de 1.7A par bobine. Sans refroidissement actif du DRV8825, il est préférable de limiter le courant à 1.5A dans le DRV8825, et donc aussi dans le moteur.
Pour résumer: alimenter en 9V avec limitation du courant à 1.5A. L'alimentation 9V doit être capable de débiter 3 Ampères.
Tutoriels
- Le tutoriel en Français sur le contrôleur de moteur pas-à-pas DRV8825 avec Arduino.
- Arduino: Utiliser un moteur pas-à-pas avec le motor shield en (MCHobby.be, Français).
- Raspberry: Commander un moteur pas-à-pas avec un ULN2803 (MCHobby, Français).
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