Voila un beau jouet... vraiment très beau... prêt à l'emploi puisque déjà assemblé.
Le robot Zumo est une plateforme tractée avec un profil vraiment très
bas et conçu pour être utilisé avec un microcontrôleur Arduino (ou
compatible). Il mesure moins de 10cm de côté et fait environ 300gr (avec
Arduino et piles), 165 gr sans rien (tel qu'il est expédié), il est
par conséquent assez petit et léger pour participer à des compétitions
de Mini-Sumo. Il est assemblé avec deux micro-moteur à engrenage métallique
75:1 HP (haute puissance) utilisés
pour motoriser les deux chenilles fournissant ainsi un couple impressionnant avec une vitesse maximale de 60 cm/s. Ces caractéristiques
rendent le robot Zumo plus agile que des robots de compétitions tels
que le Sumovore de Solarbotics et SumoBot de Parallax (dixit Pololu)
tout en autorisant un contrôle complet. Le Zumo est équipé d'une lame en
acier inoxydable de 0.9mm d'épaisseur (découpée au laser) montée à
l'avant du châssis lui permettant ainsi de pousser les objets et
adversaires aux alentours. Le Zumo est également équipé d'une matrice
réfléchissante (reflectance sensor array,
plus d'information chez Pololu)
spécialement conçue pour le Zumo. Cette matrice, montée sous le robot
juste derrière la lame, permet au Zumo de faire divers type de détection
sur le sol (ex: détecter une ligne, texture, un bord à éviter, etc).
L'électronique de commande Zumo déjà assemblée sur le Robot est,
principalement, un shield pour Arduino Uno ou Léonardo qui peut être
directement branché sur les broches mâles visibles sur la surface
supérieure du Zumo (votre Arduino se place "à l'envers" sur votre Zumo).
Zumo n'est pas compatible avec Arduino Mega et Arduino Due mais peut
être utilisé avec des Arduino plus vieux utilisant le même interface I/O
que le Uno (par exemple l'Arduino Duemilanove). Le shield inclus a
pilote moteur (pour deux moteurs), un buzzer pour jouer du son et de la
musique, un bouton poussoir utilisateur, un accéléromètre 3-axes et un compas (boussole). Il booste également la tension d'alimentation des
accus/piles pour alimenter votre Arduino et les broches I/O de votre
Arduino restent disponibles grâce au breakout de celle-ci avec accès
pratique... permettant ainsi le montage de senseurs complémentaires.
Vous trouverez également un bouton Reset et LED utilisateur.
La
bibliothèque Zumo pour Arduino
de Pololu permet de réaliser des programmes qui s'interfacer facilement
avec le matériel intégré à la plateforme. La bibliothèque inclus des
exemples qui montre comment utiliser le éléments du Zumo: la matrice
réfléchissante (
reflectance array) , bouton poussoir, buzzer, moteurs. Pololu à développé une
bibliothèque Arduino LSM303 qui permet de s'interfacer plus facilement avec l'accéléromètre 3-axes et magnétometre ( LSM303DLHC) à l'aide d'un Arduino.
Le
produit est expédié tel que présenté sur l'image produit; Aucune étape
d'assemblage ou de soudure nécessaire. Vous avez besoin d'un
Arduino (ou controleur compatible) non inclue et de 4 piles AA non incluses.
Tutoriel
Ressources
Où Acheter
notre fiche produit contient également de nombreuses autres informations.
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