Pololu - Le robot Zumo assemblé arrive chez MCHobby

Voila un beau jouet... vraiment très beau... prêt à l'emploi puisque déjà assemblé.
Zumo Assemblé pour Arduino - disponible chez MCHobby

Le robot Zumo est une plateforme tractée avec un profil vraiment très bas et conçu pour être utilisé avec un microcontrôleur Arduino (ou compatible). Il mesure moins de 10cm de côté et fait environ 300gr (avec Arduino et piles), 165 gr sans rien (tel qu'il est expédié), il est par conséquent assez petit et léger pour participer à des compétitions de Mini-Sumo. Il est assemblé avec deux micro-moteur à engrenage métallique 75:1 HP (haute puissance) utilisés pour motoriser les deux chenilles fournissant ainsi un couple impressionnant avec une vitesse maximale de 60 cm/s. Ces caractéristiques rendent le robot Zumo plus agile que des robots de compétitions tels que le Sumovore de Solarbotics et SumoBot de Parallax (dixit Pololu) tout en autorisant un contrôle complet. Le Zumo est équipé d'une lame en acier inoxydable de 0.9mm d'épaisseur (découpée au laser) montée à l'avant du châssis lui permettant ainsi de pousser les objets et adversaires aux alentours. Le Zumo est également équipé d'une matrice réfléchissante (reflectance sensor array, plus d'information chez Pololu) spécialement conçue pour le Zumo. Cette matrice, montée sous le robot juste derrière la lame, permet au Zumo de faire divers type de détection sur le sol (ex: détecter une ligne, texture, un bord à éviter, etc).

Zumo Assemblé pour Arduino - disponible chez MCHobby
L'électronique de commande Zumo déjà assemblée sur le Robot est, principalement, un shield pour Arduino Uno ou Léonardo qui peut être directement branché sur les broches mâles visibles sur la surface supérieure du Zumo (votre Arduino se place "à l'envers" sur votre Zumo). Zumo n'est pas compatible avec Arduino Mega et Arduino Due mais peut être utilisé avec des Arduino plus vieux utilisant le même interface I/O que le Uno (par exemple l'Arduino Duemilanove). Le shield inclus a pilote moteur (pour deux moteurs), un buzzer pour jouer du son et de la musique, un bouton poussoir utilisateur, un accéléromètre 3-axes et un compas (boussole). Il booste également la tension d'alimentation des accus/piles pour alimenter votre Arduino et les broches I/O de votre Arduino restent disponibles grâce au breakout de celle-ci avec accès pratique... permettant ainsi le montage de senseurs complémentaires. Vous trouverez également un bouton Reset et LED utilisateur.
Zumo Assemblé pour Arduino - disponible chez MCHobby
La bibliothèque Zumo pour Arduino de Pololu permet de réaliser des programmes qui s'interfacer facilement avec le matériel intégré à la plateforme. La bibliothèque inclus des exemples qui montre comment utiliser le éléments du Zumo: la matrice réfléchissante (reflectance array) , bouton poussoir, buzzer, moteurs. Pololu à développé une bibliothèque Arduino LSM303 qui permet de s'interfacer plus facilement avec l'accéléromètre 3-axes et magnétometre ( LSM303DLHC) à l'aide d'un Arduino.

Le produit est expédié tel que présenté sur l'image produit; Aucune étape d'assemblage ou de soudure nécessaire. Vous avez besoin d'un Arduino (ou controleur compatible) non inclue et de 4 piles AA non incluses.

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