Tutoriel: Guide de l'utilisateur du Robot Zumo

Nous avons le plaisir de vous annoncer la fin des travaux de traduction du tutoriel  "Robot Zumo de Pololu".
Le Robot Zumo s'utilise comme un Arduino.
Le Robot Zumo - disponible de stock chez MCHobby
Un long tutoriel captivant... mais qui ravira les écoles, éducateurs, curieux et organisateurs de combat robotique Mini-Sumo.
Nous y avons appris des choses vraiment intéressantes en traduisant le contenu et les commentaires de certains croquis.sketch comme:
  • des algorithmes/technique de combat sumo
  • Détection de bordure (d'un ring).
  • Utiliser l'accéléromètre pour détecter des collisions (et comment éviter les faux positif... fausse détections de collision due à l'accélération du Zumo ou sa rotation
  • L'utilisation d'un timer alternatif pour générer un signal pour servo moteur
  • L'utilisation de pulseIn pour détecter un signal de radio commande RC (et piloter le Zumo).
Le Robot Zumo - disponible de stock chez MCHobby
Le robot Zumo est une plateforme tractée avec un profil vraiment très bas et conçu pour être utilisé avec un microcontrôleur Arduino (ou compatible). Il mesure moins de 10cm de côté et fait environ 300gr (avec Arduino et piles), 165 gr sans rien (tel qu'il est expédié), il est par conséquent assez petit et léger pour participer à des compétitions de Mini-Sumo. Il est assemblé avec deux micro-moteur à engrenage métallique 75:1 HP (haute puissance) utilisés pour motoriser les deux chenilles fournissant ainsi un couple impressionnant avec une vitesse maximale de 60 cm/s. Le Zumo est équipé d'une lame en acier inoxydable de 0.9mm d'épaisseur (découpée au laser) montée à l'avant du châssis lui permettant ainsi de pousser les objets et adversaires aux alentours. Le Zumo est également équipé d'une matrice réfléchissante spécialement conçue pour le Zumo. Cette matrice, montée sous le robot juste derrière la lame, permet au Zumo de faire divers type de détection sur le sol (ex: détecter une ligne, texture, un bord à éviter, etc).

Le tutoriel

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