Motor-Skin enfin disponible
Voila, nous pouvons enfin offrir les kits Motor-Skin-Kit et Motor-Skin-Basic pour MicroPython Pyboard.
Cela aura demandé plus de temps que prévu mais nous voulions vraiment le rendre le Motor-Skin abordable.
Avec le motor-skin, vous pourrez facilement monter votre propre plateforme mobile 2 roues.
Ce qui permet de réaliser une plateforme comme le PyBoard à roulette
Le Motor-Skin-Kit rend très facile la mise en oeuvre d'une telle plateforme... a l'aide un plan de raccordement très simplifié.
Dans cette deuxième version du Motor-Skin, nous avons opté pour quelques éléments pratiques
Tutoriel & bibliothèque
Nous n'allons pas vous laisser seul avec le matériel et vous souhaiter bonne chance.
Nous avons écrit une bibliothèque avec code d'exemple ainsi qu'un tutoriel avec instruction d'assemblage, installation, truc et astuce, foire aux questions, ajout d'un module bluetooth-serial, etc.
Cela aura demandé plus de temps que prévu mais nous voulions vraiment le rendre le Motor-Skin abordable.
Motor-Skin-Kit disponible chez MCHobby |
Avec le motor-skin, vous pourrez facilement monter votre propre plateforme mobile 2 roues.
Motor-Skin-Kit disponible chez MCHobby |
Ce qui permet de réaliser une plateforme comme le PyBoard à roulette
PyBoard à Roulette (bientôt disponible) |
Raccordement des moteurs sur le motor-skin |
- Les boutons utilisateurs en blanc et le bouton Reset en noir.
- Identification des broches de la PyBoard sur le Motor-Skin
- Utilisation d'un support DIP 16 pour permettre le remplacement du L293D
- Indication de la polarité sur le bornier d'alimentation (pour éviter les accidents fatal)
- Indication de la polarité du régulateur sur la carte (mention de "VOut")
- Indication de la polarité GND et +5V sur le mini-rail d'alimentation (derrière le senseur ultrason).
Version finale du Motor-Skin avec un Stacking Header pour PyBoard |
Tutoriel & bibliothèque
Nous n'allons pas vous laisser seul avec le matériel et vous souhaiter bonne chance.
Nous avons écrit une bibliothèque avec code d'exemple ainsi qu'un tutoriel avec instruction d'assemblage, installation, truc et astuce, foire aux questions, ajout d'un module bluetooth-serial, etc.
- Tutoriel Motor Skin pour PyBoard
Voyez notre tutoriel décrivant la carte, son brochage, broches utilisées, opérations d'assemblage et programmation (wiki.mchobby.be, Fançais) - Les pilotes PyBoard sont disponibles sur le GitHub de MCHobby (sous répertoire motorskin)
- Le Motor-Skin-Kit
- Le Motor-Skin-Basic (sans senseur ultrason et régulateur de tension)
- PyBoard-à-Roulette (bientôt disponible)
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