OpenCat - Un projet STEM Raspberry-Pi destiné à l'apprentissage de la robotique

C'est au détour d'une vidéo sur les robots du futur que j'ai croisé OpenCat. En cherchant à en savoir plus j'ai découvert que ce projet est destinée à l'éducation et utilise la technologie Arduino et Raspberry-Pi.
Source: OpenCat sur hackster.io
Le projet à déjà connu de nombreuses itérations et il est atteint maintenant un state très intéressant.

Evolution en vidéo
Comme rien ne vaut une belle vidéo , je vous propose de visionner la visionner sur YouTube pour y voir les progrès du projet.


Liste de composants
La liste des composants est assez impressionnante.
On y retrouve un Arduino Pro Mini, un contrôleur PWM Servo, un microphone USB, une caméra Pi Noir de type FishEye, des petits Lidars, un breakout interface tactile MPR121, Un gyroscope + accéléromètre, etc.

De quoi laisser entrevoir de belles possibilités.

Le code
Petoi travaille avec quelques amis motivés sur son projet.
Le projet est développé en vase clos (sur un GitHub privé) pour le moment mais il est prévu de réaliser progressivement la publication sur GitHub dans le futur.
C'est dommage, j'aurais bien aimé voir le plan de montage :.-/ sniff

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