PYBStick : projet Zumo

Basé sur une idée de Jean-Chrisophe (ArduiBlog), le projet Zumo associe un châssis Zumo avec des moteurs à contrôleur servo, un capteur ultrason et une PYBStick Standard pour réaliser un petit robot autonome évitant les obstacles.

Source: pybstick-project/zumo

Le schéma de raccordement est relativement simple comme le montre l'image ci-dessous:

Le code disponible sur GitHub peut être vu en cours de fonctionnement sur cette Vidéo YouTube.

La page de description du projet contient de nombreuses autres informations utiles.
Il ne reste plus qu'a améliorer le projet :-)

Ressources

• Projet pybstick-project/zumo
• Les autres project PYBStick