ZeroBot - Un petit robot à base de moteur pas-à-pas 5 volts pour Raspberry-Pi Zero ou Pi-2 - MCHobby

S'il y a bien un projet qui nous à marqué dans le MagPi #40, c'est ZEROBOT!

Il s'agit d'un petit robot articulé autour:

du Pi Zero,
d'une senseur ultrason HC-SR04
de moteur pas-à-pas 5 Volts
Un petit coup d'impression 3D

Les moteurs sont commandés par des ULN2003 (cela pourrait tout aussi se faire avec un ULN2803 pour lequel nous avons un tutoriel)

L'idée géniale, c'est d'utiliser des moteurs pas-à-pas permettant de contrôler précisément les déplacements du robot. En effet, à chaque commande d'un pas, l'axe du moteur fait une rotation d'un angle de 0.70° . Il faut envoyer une commande de 513 pas pour que le moteur fasse une révolution complète de son axe.
En commandant un moteur en "pas", il devient alors possible de contrôler précisément le déplacement du robot. C'est plus lent que des moteurs continu... mais qu'est ce que c'est plus précis :-)

Monter une roue sur le moteur
Trop content, en fouillant dans nos produits, nous avons trouvé une association permettant d'accoupler une roue sur le moteur :-)

En utilisant un kit roue, kit hub de fixation comme celui-ci et deux vis M3 il est possible de réaliser cet assemblage