Récupération: exploration d'une sonde coloscopique médicale

Bonjour à tous,

Puisque stériliser une sonde de coloscopie coûte plus chère que d'en acheter une nouvelle... ces sondes sont simplement jetée à la poubelle!
Elle est pas belle notre société de consommation ?

sonde pour coloscopie - marque volontairement masquée

C'est aussi une change pour, nous, Makers puisque aujourd'hui, nous allons avoir la chance de passer notre curiosité sur cette sonde et dans cette sonde ! (désinfectée off-course).

Et vient à l'esprit une question essentielle de Maker:

Est-il possible de réutiliser le module caméra de cette sonde?

Inspection fonctionnelle

C'est quand même un petit bijou technologique parce qu'il:

dispose d'une caméra
d'un éclairage
d'une sortie d'air (pour injecter/récupérer un gaz).
Un dispositif pour orienter la tête.

tête de la sonde

C'est l'inspection de la tête de sonde qui est le plus intéressant... c'est fou ce que l'on peut caser dans une tête de sonde de 4mm de diamètre.

La commande de la tête est rudimentaire mais efficace... par contre cela fait très vers de terre... c'est vraiment amusant.

Et comme on peut s'y attendre, la connectique n'est pas des plus standards (en tout cas, a première vue).

Connectique de la sonde coloscopie

Dans le ventre de la bête

C'est là que l'on pousse la curiosité plus loin pour se faire une idée du contenu technologique.

Pour commencer le contrôle de la tête se fait très simplement avec des câbles en acier (maintenu dans une gaîne).

Nous retrouvons aussi une carte au bous d'une série de câble très fins qui passent aussi dans le gainage de la sonde (hum... encore une récupération intéressante).

Enfin, juste un petit coup d'oeil sur le système pneumatique qui n'a peut être d'intérêt que pour le tuyau en silicone.

C'est du côté électronique que c'est quand même intéressant puisque la poignée contient un circuit électronique faisant l'interface entre le connecteur et la partie endoscopie.

Détails de la carte de commande

Les fils plus fins vont en direction de la sonde endoscope.
Les fils plus gros vont vers le connecteur d'interface.

Voici quelques déductions:

La carte est alimentée en 5V mais la sonde endoscopie en 3.3V .
Comme il y a une connexion directe LED (en entrée) --> VLed (sortie), l'éclairage LED fonctionne indépendamment de la caméra.
Par conséquent: les 3.3V sont donc destinés au module caméra (point important!).
Côté coloscopie, le signal VOut va vers une câble coaxial. C'est donc la sortie vidéo analogique.
Le deuxième câble coaxial indique 4 MHz et directement raccordé vers la sonde. Il s'agit d'une fréquence d'horloge de la caméra... comme ceux utilisé dans le microcontrôleurs. Il est impossible d'incruster un cristal dans un module camera aussi petit. Par soucis d'économie, il est fournit directement via l'interface. Quelle tension?
Le bus I2C SDA_EE & SCL_EE est raccordé sur une EEPROM I2C (24LC08B) de 8Kbit (1 KOctet). Cette EPROM fonctionne en 5V.
Un deuxième bus I2C est présent sur la carte, il se nomme SDA et SCL. Ce dernier est dirigé vers la sonde d'endoscopie. Il s'agit donc du bus de configuration du module camera (donc en 3.3V).

A propos de l'EEPROM de la carte

Elle contient certainement l'identification de la sonde d'endoscopie et ses paramètres. Il sera difficile d'en lire le contenu... mais l'interpréter correctement, cela risque d'être une autre affaire.

A propos du bus I2C de la camera

Il est fréquent de pouvoir configurer un module caméra à l'aide d'un bus (balance des blanc, résolution, type de signal de sortie). C'est la fonction du deuxième bus I2C... en interrogeant la camera nous pourrons peut être identifier le modèle.
Il existe un registre WhoAmI à l'implémentation plus ou moins répandu dans les périphériques I2C... qui sait s'il existe... nous pourrons peut-être obtenir une information utlile.

L'EEPROM de la carte pourrait peut être nommément reprendre cette information en toute lettre (... mais faut pas trop rêver quand même).

Conclusions préliminaires

Les éléments disponibles sont déjà fort intéressants. Il y a assez de détails pour dialoguer avec le module pour essayer d'obtenir des informations complémentaires.

Récupérables

La gaine multi-conducteurs entre la poignée et la sonde coloscopie.
8 conducteurs dans une gaine de moins de 1mm de diamètre... ce n'est pas courant.
La gaine de raccordement vers la fiche d'interface. 2mètre avec 7 conducteurs et 2 câbles coax... intéressant également puisqu'il peut aussi transporter de la vidéo.
Enfin, la commande mécanique de la tête qui pourrait être ré-employé sur d'autre projets de type "automate".

Le plus intéressant, ce serait de réutiliser le module caméra.

Et pour la suite des investigations

Lire le contenu de EEPROM sur la carte (au cas où il y aurait une information utile)
Déterminer la tension du signal d'horloge (4MHz, 0-3.3V ???).
Tester la sortie vidéo avec signal d'horloge (dans sa config par défaut).
Essayer d'identifier le module caméra pour avoir sa fiche technique.

C'est franchement captivant :-)