OpenBraille : l'imprimante 3D du braille

Bonjour à tous,

Un petit message pour partager un projet digne d'intérêt... une imprimante braille réalisée à l'aide de quelques impressions 3D et de belle dose d'ingéniosité.

OpenBraille est une imprimante capable de gaufrer du papier avec l'alphabet braille. Hormis les lettres de l'alphabet, une telle imprimante permet aussi de créer des représentations graphiques et des plans.

Imprimante OpenBraille
Source: Instructables

Les embosseurs

Cela est rendu possible grâce à des pointes à embosser réalisée à l'aide de clous

Préparation des embosseurs

Ce qui permet d'obtenir 3 embosseurs prêt à l'emploi.

Pointes contrôlée par un mécanisme assez ingénieux de roue codée permettant de positionner les points à embosser.

OpenBraille - Roue Codée
Source: cette vidéo YouTube

Ce qui permet d'embosser le papier en braille

Source: cette vidéo sur facebook

Ce projet est principalement basé sur du matériel d'impression 3D, donc assez facile a approvisionner.

Côté Logiciel

Le dépôt du projet contient le code source de Marlin (pour le contrôleur G-Code de l'imprimante 3D), PySerial et un "Writer".

La solution logicielle se base donc entièrement entièrement sur du G-Code.

En vidéo

Comme rien ne vaut une vidéo, voici la vidéo de présentation d'OpenBraille.

Mes propres impressions

J'aime beaucoup ce projet pour de nombreuses raison. La première étant de proposer une imprimante braille assez facile à mettre en oeuvre (mécaniquement).

Ce projet permet aussi de réutiliser un mécanisme d'avance papier récupérer sur une imprimante. Je n'avais pas encore jamais vu cela!

La réalisation des embosseurs est d'une grande ingéniosité tout en restant d'une grande simplicité. C'est la meilleure approche à ce jour.

Les éléments utilisés (moteur/step-stick) pourraient aussi être commandés directement par un firmware personnalisé (pourquoi pas en MicroPython ?).
Cela éviterait le passage par G-Code et permettrait d'implémenter une solution d'impression plus directe (voir même un support PCL). Une solution sans informatique serait donc possible (donc sur microcontrôleur uniquement).

L'usage d'un servo-moteur pour commander la roue codée est un point faible. En effet, celui-ci utilise un potentiomètre interne qui finira par s'user ou présentera de faux contacts (plus tôt... que tard).