PyBoard: Avancée du projet Doggy, robot servo en MicroPython
Dans un article précédent, nous vous parlions de Doggy, un projet MicroPython utilisant des pattes AllBot 2 Servos.
Tous les membres de Doggy sont adressable très facilement (voir image ci-dessous)
Doggy marche déjà mais ce n'est pas encore parfait... je pense cependant avoir trouvé l'algorithme élégant :-)vEn attendant, je peaufine un peu la documentation pour rendra Doggy abordable pour l'enseignement.
Tout en se souvenant des angles suivants pour les articulations.
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| Doggy - Prototype à base de pattes AllBot 2 servos moteur |
Tous les membres de Doggy sont adressable très facilement (voir image ci-dessous)
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| Cliquer pour agrandir Doggy - Prototype à base de pattes AllBot 2 servos moteur |
Tout en se souvenant des angles suivants pour les articulations.
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| Angles de rotation -90 à +90° pour une épaule (shoulder) |
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| Angles de rotation -90 à +90° pour un poignet (wrist) |
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