ESRA III 3D - un robot très expressif propulsé par une carte Maestro de Pololu

ESRA III 3D est une tête de robot animée à l'aide de servo moteurs et d'une carte Pololu Maetro. Voyez aussi la vidéo et une suggestion de projet avec Raspberry-Pi.

Source: ESRA III par Pattonsrobots
Sur le côté de la tête, on peut constater la position
des différents servo-moteurs et la carte Maestro de Pololu
La carte Maestro
La carte Maesto de Pololu est un contrôleur servo-moteur disposant d'une interface USB et d'un langage de scripting. Les carte Maestro sont pratiques pour réalisation des animatronique. En effet, la carte est capable de piloter plusieurs servo de façon synchrone, ce qui permet de réaliser de chouettes effets.
Brochage carte Maestro 6 canaux
Les carte Maestro dispose de 3 types méthodes de contrôles
  • Via la connexion USB (connecté directement sur un ordinateur).
  • Via une connexion série TTL (permettant de commander la carte depuis un microcontrôleur)
  • Via des scripts exécutés à même la carte (ce qui permet d'utiliser le Maestro sans contrôleur externe).
Maestro dispose d'un logiciel (Windows et Linux) permettant de configurer et tester le périphérique via une connexion USB afin de créer des séquences de mouvements servo pour animatronique.

Découvrir ESRA en vidéo
Vous pouvez également découvrir ESRA et ses possibilités expressives dans la vidéo suivante:

Suggestion de projet
A mon avis, coupler un Maetro et un Raspberry-Pi (voir même un Google Voice Kit) pourrait permettre de créer des projets interactifs vraiment très intéressant.

Imaginez votre ESRA III prendre différentes expressions pendant qu'il vous interpelle ou pendant que vous dictez des ordres.... ce serait trop fendard.

Il devrait être possible d'envoyer des ordres à la carte Maestro soit via la connexion USB (ou l'interface Série TTL).

Ressources