Un bras robotisé ABORDABLE pour l'apprentisage de la robotique

Toujours dans l'idée de rendre l'apprentissage abordable par tous et toutes, voici le bras robotisé MK2.

Pas question ici d'un projet démesuré mais plutôt d'une approche bien pensée pour réaliser un bras robotisé:

Abordable sur le plan technique (il utilise des servo moteurs et un mini servo-moteur)
Assez facile à assembler (en utilisant de la visserie)
Avec un tête (la pince) modifiable / remplacable :-)
Facile à commander (Arduino, Raspberry-Pi ou Pololu Maestro)

Un projet 3D taillé pour l'enseignement
Ce qui me plaît surtout c'est que le projet MK2 est taillé pour l'apprentissage et la formation... sans rien enlever à l'intérêt "Geek" du projet lui-même.
Il est aussi de taille intéressante... pas trop petit... mais surtout pas trop grand, ce qui permet de le réaliser seul ou dans un cadre scolaire.
Le seul temps non compressible, c'est celui nécessaire à l'impression des différentes pièces 3D.

Un plateau à billes
Personnellement, j'aime beaucoup l'idée du plateau tournant sur bille...

Source: Robotic Arm de EEZYbotARM MK2

Avec ce principe à la fois simple et bien pensé, ce plateau offre une stabilité inédite au plateau. Le permettra de porter de petites charges sans risque de friction (et donc sans risque de blocage).
L'utilisation d'un Servo à rotation continue pour la base permet d'envisager une tourelle avec une très grande amplitude de mouvement :-)

Pince escamotable
Autre très bonne idée du MK2, c'est la pince escamotable. Cela permet de remplacer la pince par un autre élément comme, par exemple, un électro-aimant... une autre façon de déplacer des pièces.

Une vidéo
Comme rien ne vaut une vidéo, voici la vidéo proposée par daGHIZMO sur YouTube.

Comment commander un tel projet?
Et bien, c'est assez rudimentaire... comme le projet n'utilise que des servo-moteurs, il est possible d'en prendre le contrôle à partir de n'importe quel microcontrôleur produisant des signaux PWM.
La commande du bras est également possible à partir d'un nano-ordinateur comme le Raspberry-Pi à condition de lui adjoindre un controleur PWM/Servo.

Voici les possibilités de commande:

Arduino
Arduino est capable de commander directement plusieurs servo-moteurs.
Arduino (ou PyBoard) + PWM Driver
Le contrôleur PWM d'Adafruit permet de contrôler facilement plusieurs servo. Nous l'avons déjà testé avec succès sur le projet Doggy.
Raspberry Pi 3 + Hat PWM Servo
un contrôleur PWM taillé pour le Raspberry Pi (voir utiliser un Pi Zero).
Un Maestro de Pololu
Maestro est taillé pour la réalisation d'animatronique. Il est capable d'exécuter des séquences préprogrammée et peut même recevoir ses ordres via USB depuis un programme Python.