Impression3D : un HexaPod à 18 servos
Un petit projet sympa pour mettre du baume au coeur ce mardi.
Nous avons dégoté un HexaPod sur instructables. L'intérêt ici c'est d'avoir une impression 3D de pièces relativement simples et assemblage assez facile.
Très intéressant, celui-ci utilise 18 servo-moteurs pour bouger les pattes.
Alimentation des moteurs
Et pour une fois, il y a enfin les informations nécessaires pour alimenter les moteurs de la bête.
C'est que le courant de démarrage d'un servo-moteur peut parfois faire un appel de courant assez important (parfois plus d'un ampère par moteur).
Alors avec 18 moteurs, il y a vraiment de quoi activer le circuit de protection d'un Lipo standard.
Le Lipo Moteur
Le LiPo moteur fait 850mAh (rien d'extraordinaire) mais il est surtout capable de délivrer 25C (donc 25 x 850mA = 21.250 A). C'est un des points importants.
Ensuite, la tension de sortie de l'accu est de 7.4Volts... tout cela pour 51 gr.
Produire du 5V avec un convertisseur UBEC : Turnigy de Heli-Ubec
Il faut ensuite pouvoir produire une tension convenable pour les moteurs.
Les servo-moteurs fonctionnent généralement en 5V (6V max) il faut donc convertir la l'alimentation LiPo en quelque-chose de convenable.
Un convertisseur UBEC c'est une alimentation a découpage capable de délivrer un courant important. Comme ce type de convertisseur ne chauffe pas trop car il dispose d'un bon rendement.
L'intérêt du modèle repris ci-dessus est qu'il est accepte un Lipoly avec une tension de 6 à 16V pour produire 5A en continue (7.5A en pointe) avec une tension de sortie 5V... l'idéal pour commander les moteurs. Le tout pour un poids de 25 gr.
Truc et astuce : séparation des alimentations
Pensez à séparer l'alimentation moteur de l'alimentation de la logique de contrôle. Cela évite le redémarrage inopiné du MicroContrôleur ou Nano-Ordinateur.
Alternative de matériel de commande
Le tutoriel Instructables propose bien entendu du matériel pour commander l' HexaPod.
Il est également possible d'utiliser un Arduino ou une carte MicroPython PyBoard ou un Nano Ordinateur Pi Zero avec un ou plusieurs contrôleur PWM.
Notre projet Doggy (sous MicroPython) avait déjà démontré la faisabilité d'un tel projet.
Plus d'information
Nous avons dégoté un HexaPod sur instructables. L'intérêt ici c'est d'avoir une impression 3D de pièces relativement simples et assemblage assez facile.
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| Source: Instructables.com |
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| Source: Instructables.com |
Alimentation des moteurs
Et pour une fois, il y a enfin les informations nécessaires pour alimenter les moteurs de la bête.
C'est que le courant de démarrage d'un servo-moteur peut parfois faire un appel de courant assez important (parfois plus d'un ampère par moteur).
Alors avec 18 moteurs, il y a vraiment de quoi activer le circuit de protection d'un Lipo standard.
Le Lipo Moteur
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| Lipo Zippy - 850mA - 25C - 7.4V |
Le LiPo moteur fait 850mAh (rien d'extraordinaire) mais il est surtout capable de délivrer 25C (donc 25 x 850mA = 21.250 A). C'est un des points importants.
Ensuite, la tension de sortie de l'accu est de 7.4Volts... tout cela pour 51 gr.
Produire du 5V avec un convertisseur UBEC : Turnigy de Heli-Ubec
Il faut ensuite pouvoir produire une tension convenable pour les moteurs.
Les servo-moteurs fonctionnent généralement en 5V (6V max) il faut donc convertir la l'alimentation LiPo en quelque-chose de convenable.
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| Turnigy 5V/6V 5A Heli-UBEC pour LiPoly (6~16v) |
L'intérêt du modèle repris ci-dessus est qu'il est accepte un Lipoly avec une tension de 6 à 16V pour produire 5A en continue (7.5A en pointe) avec une tension de sortie 5V... l'idéal pour commander les moteurs. Le tout pour un poids de 25 gr.
Truc et astuce : séparation des alimentations
Pensez à séparer l'alimentation moteur de l'alimentation de la logique de contrôle. Cela évite le redémarrage inopiné du MicroContrôleur ou Nano-Ordinateur.
Alternative de matériel de commande
Le tutoriel Instructables propose bien entendu du matériel pour commander l' HexaPod.
Il est également possible d'utiliser un Arduino ou une carte MicroPython PyBoard ou un Nano Ordinateur Pi Zero avec un ou plusieurs contrôleur PWM.
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| plusieurs contrôleur PWM |
Plus d'information
- Voyez le tutoriel HexaPod sur instructables
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