MRPiZ : le robot de Mace Robotics taillé pour la découverte et l'apprentissage

Durant la Maker Faire de Paris, nous avons rencontré Nicolas (Electronicien) qui a développé un Excellent robot, le MRPiZ.
MRPiZ de Mace Robotics France
Le MRPiZ est un petit robot construit autour d'un Raspberry-Pi (le nano ordinateur le plus connu du monde).
Il s'agit d'un kit complet (et carte de contrôle) permettant de réaliser un petit robot mobile totalement personnalisable et programmable.
Ce que j'ai particulièrement apprécié, c'est:
  • la carte de contrôle moteur... très très bien asservi. Avec des encodeurs magnétiques et plusieurs PID pour contrôler finement les déplacements et surtout les rotations.
  • L'utilisation de capteurs Time-of-flight (exemple) permettant de mesurer des distances à l'aide de capteurs laser. De quoi réaliser des relevés cartographiques, détecter des obstacles, etc.
  • Un interfaçage via le bus I2C, ce qui rend la plateforme compatible avec de nombreuses plateformes matérielles.
  • Programmable en Python, Java, C.
  • Utilisable avec ROS (Robot Operating System, voir www.ros.org), OpenCV, etc
Pour les amoureux de Python (Java et C), Nicolas propose une documentation de son API sur la page support.
documentation des API sur la page support
Des accessoires
Il est bien entendu possibe d'ajouter des accessoires à imprimer en 3D comme un support pour camera Pi, une pince (servo moteur).

En savoir plus
N'hésitez pas à visiter le site de Mace Robotics pour en apprendre plus.

Bonne visite,
Dominique