Zumo Robot + HuskyLens : guidage avec camera à intelligence artificielle & MicroPython

Bonjour à tous,

Livre gratuit "Pico, Zumo Robot et MicroPython"

Le chapitre 8 du livre open-source "Pico, Zumo Robot et MicroPython" est complété avec un Guidage du Zumo Robot à l'aide de la caméra HuskyLens (vision avec intelligente artificielle embarquée).

Zumo Robot + HuskyLens sous MicroPython

Caméra montée à l'aide des Accessoires Zumo en Impression 3D proposé par notre amis Jean-Christophe d'ArduiBlog.

Adaptateur Pico Zumo

Le Pico Zumo Adapter permet de contrôler un Zumo Robot avec un microcontroleur Raspberry-Pi Pico (inclus) et MicroPython, une version de Python pour MicroControleur.

HuskyLens

Huskylens est un module de vision équipé d'un chipset capable d'accélérer les traitement IA (intelligence artificielle). 

 

 

Huskylens est un capteur de vision très puissant permettant aux projets Makers d'envisager de nouveaux projets impossible jusqu'alors.

Préprogrammé avec avec une série d'algorithme, l'apprentissage de l'IA est vraiment très simple. L'écran du HuskyLens permet à l'utilisateur de constater immédiatement les éléments identifiés par l'IA (et leur position).

Huskylens est une camera IA offrant de multiples fonctions telles que:

• Reconnaissance de visage (face recognition),
• Suivit d'objet (object tracking),
• Reconnaissance d'objet (object recognition),
• Suivit de ligne (line tracking),
• Identification de couleur d'objet (color recognition),
• tag (QR code) recognition.

Grâce à son UART (port série) et son port I2C, le HuskyLens peut communiquer ses résultats vers de nombreux type de contrôleurs comme:

• Carte Arduino,
• Carte micro:bit,
• Nano ordinateur Raspberry Pi
• Nano ordinateur LattePanda
• microcontrôleur MicroPython.

Ressources

• GitHub micropython-zumo-robot 
• GRL-PICO-ZUMO : Adaptateur Pico pour ZUMO Robot - Pico Inclus
• livre "Pico, Zumo Robot et MicroPython"
• Robot Zumo V1.3 pour Arduino
• HuskyLens : AI Vision Camera