Un moteur pas-à-pas vraiment très costaud... sortons de la gamme hobbyiste pour attaquer des projets ambitieux

Voici un moteur pas-à-pas capable de satisfaire a des besoins en couple vraiment important! C'est un moteur pas-à-pas bipolaire à 4-fils. Il dispose d'un angle de rotation de 1.8° par pas permettant des déplacements tout en douceur et dispose d'un couple impressionnant .
Si notre moteur pas-à-pas Hobbyiste convient a tout types d'applications (même CNC), ce moteur ci sera mieux adapté à une utilisation soutenue et dispose d'un couple de maintien de 180 N-cm (18 kg-cm) soit 9x plus que notre moteur pas-à-pas Hobbyiste. Avec 180 N-cm, vous pouvez être certain de vous blesser si vous essayez de saisir l'axe du moteur pendant que celui-ci tourne.
Moteur Pas-à-pas avec couple de maintient de 180 N-cm
Ce moteur à un courant maximum de 3A pour une tension initiale de 3V. Il faudra donc utiliser une électronique adapté comme un StepStick pour piloter un tel moteur (un shield moteur pour Arduino ou un L298 ne seront pas des choix adaptés dans le cas présent car ils fonctionnent à des tensions plus élevées et, surtout, sont incapable de limiter le courant).

Comment commander un tel mastodonte?
Ce moteur peut très bien être commandé avec une tension d'alimentation supérieur (mais pas 12v), ce qui le rendra nettement plus réactif. Attention à utiliser une électronique avec contrôle actif du courant (afin de ne pas dépasser les 3A limite) afin d'éviter la surchauffe (et grillage) des bobines.
C'est justement un boulot dans lequel un stepstick excelle, voyez par exemple le stepstick DRV8825 permettant de commander un moteur en limitant le courant à 1.5 Amp ou 2.2 Amp (max pour ce stepstick avec et sans refroidissement).
Le StepStick DRV8834 vous permettra de contrôler ce moteur avec une tension d'alimentation entre 2.5v et 10v... par contre, vous serez limité à un courant de 1.5 Amp à 2 Amp (max pour ce stepstick avec et sans refroidissement).

En apprendre plus sur les stepsticks

Voyez notre tutoriel sur les steptick pour découvrir les vertus de la limitation de courant

Caractéristiques

  • Tension: 3v (mais peut être commandé avec une tension plus élevée si contrôle actif du courant)
  • Courant/Phase: 3A
  • Résistance: 1 Ohms/phase (+/- 10%)
  • Inductance/Phase: 3.5mH/phase (+/- 20%)
  • Couple de maintient: 18.3 Kg-cm (soit 180 N-cm)
  • Nombre de fils: 4
Moteur Pas-à-pas avec couple de maintient de 180 N-cm

Pour fixer les idées concernant le couple:
1 newton-mètre est égal à 100 N-cm, ou 10.1971621298 kg-cm (la force exercée par un poids de 10Kg au bout d'un bras de 1 cm).

Où acheter