Tutoriel: StepStick MP6500 pour commander vos moteurs pas-à-pas

A propos du MP6500
Le MP6500 de la société MPS est capable de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire en pas complet et en micro-stepping jusqu'à 1/8 de pas. Le micro-stepping permet de diviser un pas en plusieurs micro-pas permettant ainsi une plus grande granularité pour effectuer une révolution (ce qu'apprécie les imprimantes 3D et traceurs)

Le contrôleur de moteur Pas-à-pas MP6500

Le breakout peut contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire, y compris en micro-stepping. Le brochage et l'interface est très similaire au populaire A4988, de sorte que le MP6500 peut être utilisé en remplacement du A4988 pour de nombreuses applications. Le MP6500 fonctionne avec une tension 4.5 V à 35 V, très confortable pour piloter des moteurs pas-à-pas de 5V, et un courant constant de ~1.5 A par phase (2.5 A en pointe).

Comme l'A4988, le MP6500 propose une limitation active du courant (configuré à l'aide du potentiomètre permettant de configurer le limiteur de courant).

N'hésitez pas à consulter la fiche produit du MP6500 pour plus d'information.

A propos du Micro-Stepping
Sans micro-stepping, un moteur 200 pas n'a besoin que de 200 pas pour faire une révolution complète (soit 1.8° par pas). En utilisant un micro-stepping 1/8 pas, les bobines du moteur sont contrôlées de tel sorte qu'il faudra alors 200*8 = 1600 pas pour effectuer une révolution complète (soit 0.225° par pas).

Note: d'autres contrôleurs comme le A4988 supporte le micro-stepping jusqu'au 1/16 de pas, plus approprié pour l'impression 3D.

Un tutoriel
C'est bien beau d'avoir un MP6500 permettant de contrôler un moteur pas-à-pas... mais ce serais bien de savoir comment l'utiliser!