Kitronik : contrôleur moteur pour Pico avec documentation en Français
Amis de MicroPython et du Raspberry-Pico,
Une nouvelle traduction MCHobby autour de MicroPython vient d'être publiée.
Cette fois, cela concerne la carte "Kitronik Motor Driver Board" (5331)... que vous pouvez maintenant utiliser avec MicroPython et une carte Raspberry-Pi Pico.
Source: Kitronik Motor Driver for Raspberry-Pi Pico |
Le Motor-Driver-Board permet de contrôler deux moteurs continu ou un moteur pas-à-pas. Le bornier contient également 4 entrées/sorties pour avoir un accès direct sur des GPIOs, ce qui permet d'ajouter des entrées (des switch) ou commander des sorties (pour des modules relais).
Le GitHub de Kitronik contient maintenant entrée FRANCAIS pour le fichier ReadME.
Fichier ReadMe que nous avons par ailleurs amélioré pour intégrer des schéma de câblage moteur.
Source: Github Kitronik-Pico-Motor-Driver-Board-MicroPython par MCHobby |
Moteurs que l'on peut facilement commander à l'aide de quelques lignes de codes.
import PicoMotorDriver board = PicoMotorDriver.KitronikPicoMotor() board.motorOn(1, 'f', 100) # vitesse Max board.motorOn(2, 'r', 50) # Ralentir moteur
Ressources
- Kitronic Moteur Driver Board pour Raspberry-Pi Pico @ Kitronik
- Github Kitronik-Pico-Motor-Driver-Board-MicroPython avec traduction par MCHobby
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