Support ZumoIMU pour MicroPython
Contrôler un Zumo Robot avec MicroPython
Nous continuons de faire avancer le projet MicroPython-Zumo-Robot (github) pour le Zumo Robot V1.3
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| turn_square.py - faire tourner le Zumo en carré |
L'exemple turn_square.py permet au Zumo de calculer des angles de rotations précis en utilisant le magnétomètre de la centrale inertielle!
Pour arriver à écrire cet exemple, il a été nécessaire de porter la bibliothèque de la centrale inertielle zumoimu.py (voir le répertoire /lib/)... ce qui est maintenant fait :-)
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| Carte Pico Zumo ... pour contrôler le Zumo Robot avec MicroPython |
Il reste encore quelques exemples a finaliser... ce sera prêt pour la rentrée ;-)
Ressources
- Zumo Robot V1.3
- Carte Pico Zumo
- GitHub MicroPython-Zumo-Robot
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Salut Dominique,
RépondreSupprimerCette carte Pico Zumo a l'air très intéressante, mais si j'ai bien compris le Raspberry Pico est déjà soudé dessus ?
Ce serait possible de faire une version non soudée ou avec des connecteurs femelles ?Comme ça, on pourrait choisir de remplacer le Pico classique par un Pico W (ou même faire évoluer la carte dans le futur avec les prochaines versions de Pico).
En plus, pour contrôler le robot, le Pico W me semble un meilleur choix puisqu'on pourrait utiliser un smartphone ou une tablette pour le télécommander.