Tutoriel HAT Moteur pour Raspberry-Pi

Nous sommes très heureux d'annoncer la sortie d'un nouveau tutoriel sur le wiki de MC Hobby.

Cette fois, nous nous sommes penché sur le Hat Moteur.
Hat Moteur (Motor-Hat) d'Adafruit - disponible chez MC Hobby

Le HAT moteur permet de contrôler 4 moteurs continus ou 2 moteurs pas-à-pas.

Un contrôleur PWM autonome
Ce HAT moteur est conçu intelligemment de façon à contrecarrer les limitations du Raspberry-Pi. En effet, le Raspberry-Pi est pauvre en broches PWM, le hat inclus donc un contrôleur PWM dédicacé permettant de contrôler à la fois la vitesse et la direction des moteurs.
Le composant peut gérer tous les moteurs (et leur vitesses) via le bus I2C.

Utilise le BUS I2C
La carte moteur utilise seulement 2 broches GPIO (SDA & SCL) pour communiquer avec le HAT. C'est génial, cela permet de contrôler plusieurs moteurs et de garder toutes les autres broches GPIO disponible pour votre  usage.
Encore mieux, le bus I2C permet d'utiliser plusieurs périphériques sur le même bus. Cela permet d'utiliser le HAT moteur avec des senseurs I2C, autres cartes de contrôle I2C, etc.

Il est même possible d'utiliser plusieurs HAT moteurs ensembles. Si chaque HAT dispose d'une adresse I2C unique alors il est même possible d'empiler jusqu'à 32 HATs moteurs... soit un total de 128 moteurs continu ou 64 moteurs pas-à-pas.

Un tutoriel complet pour le HAT moteur


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